定義：

基(ji)于多機械臂的自(zi)(zi)動纖(xian)維(wei)貼(tie)片系統，是為復合(he)材料制(zhi)造提供裁(cai)切、運送、缺陷檢測、加(jia)熱、貼(tie)片鋪放的自(zi)(zi)動化設備群(qun)。

目標：

在復合材料制造領域，根據不同尺寸芯模，為客戶提(ti)供纖維貼片(pian)成套(tao)設(she)備(bei)、CAD和CAM制造軟件。

平臺服務內容：

1. 通(tong)過對(dui)芯模的力(li)學(xue)和結構(gou)分析，輸出(chu)貼片路徑(jing)；

2. 通過高精度切(qie)割刀具，將卷(juan)料切(qie)割成客(ke)戶(hu)自定(ding)義大小的(de)片狀，并(bing)運送(song)至指定(ding)位置；

3. 通過視(shi)覺檢(jian)測算法，識(shi)別被切(qie)割(ge)預浸料是否(fou)含有(you)缺(que)陷(xian)；

4. 通過機器人路徑(jing)規劃、貼(tie)片力(li)控、自動避(bi)障，將預(yu)浸料鋪放(fang)至芯模(mo)指(zhi)定位置(zhi)；

5. 基于機器視(shi)覺算法的(de)鋪放良率(lv)檢測(ce)。